论立言，他提出“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。其弟子极众，威震天下，成为显学。

归根结底，一个读书人要成圣人，立功立德立言，缺一不可。而阻碍读书人成圣的最大因素，便是立功。

和平时期，承平日久，长治久安，连总督、将军都发愁找不到可剿灭的敌人，哪里有足够的机会与舞台，让你一个读书人立功呢？