国朝初期为了形成一统天下的绝对优势，必然要权力集中在中枢，那时候的神龙国军权，基本上集中在皇朝太祖皇帝亲自担任大都督的五军大都督府。

那时候，大都督是唯一的超品军官级别。

建国之后，国朝拆分五军大都督府，改立五军都督府，分别由前后左右中五军都督分别统帅大军，名义上接受大司马的约束。

但大司马和五军都督府有统兵之权却没有用兵之权，相当于兵部。