196年十二月，刘争登基称帝，册封吕布为上将军，黄忠为大将军，关羽，张飞，许褚等人，皆封中将军衔，起兵讨伐贵霜帝国，汉帝刘争为诸将置酒壮行。

同年，于潼关大败贵霜帝国远征军。

建安二年

197年二月，黄忠统领关羽张飞，太史慈等人，收复陇西郡，再次大败贵霜帝国大军，进而收复西凉。

五月，北方鲜卑异族，听闻刘备战败，天下一统，闻风丧胆，逃回鲜卑山脉。徐晃联合张辽，趁胜追击，斩杀鲜卑首领步度根，将大汉疆域，扩充至更北的草原。