郑尧是父亲故友的儿子，爹娘去世的早，从五岁起就一直跟在父亲身边，两人虽然不是父子，但关系胜似父子。

郑尧今年虽然才二十二岁，但他一直跟着父亲行军打仗，他陪伴在父亲身边的时间，甚至比自己还要多。

父亲被调回京都后，郑尧本来也想一起回京，但景顺帝却没有应允他的请求，让他一直留在荆州。

前世，他于平康七年，死于北燕万军乱箭之下。