段氏传六代，至段思平，因国内混乱，因此向东部的黑爨（cuan）三十七部蛮族借兵，一举取得天下，因为当年大唐曾赐国号‘大礼’，因此定国名为大理，依旧定都羊（或阳）苴（ju）咩城。

大理国与中原之间的关系同样时近时远，甚至在大宋一朝，不乏主动请大宋册封为附属国之君主。比如段正淳之子段和誉，便是极力与大宋交好，在位近四十年，也算是一代仁君。