由于刘塬也十分欣赏他的才华，便同意了他修地理志的想法，于是许他参阅六部相关典籍。

三皇子刘永钥与刘永铭交恶，是有一日刘永铭正在延英殿里听皇帝刘塬训骂时，三皇子落井下石地说起了刘永铭如何在长安城里胡作非为。

刘永铭当然不是那种吃亏的主，他反问道：“三哥欲行李泰事乎？”

李泰即是唐太宗李世民的嫡次子。

刘永铭这一句话就把三皇子之前所做的所有事情都给点破了。