朱辟邪沉声道：“回皇上，五军都督府名存实亡，已经成为勋贵们养老的地方了，没什么用处，即便是裁撤了五军都督府，他们也依旧有俸禄；第一步，裁撤五军都督府，五军都督与都督同知，尽皆改为提督与总兵的虚衔，兵权收缴置兵部与内阁；第二步，地方改制，改都指挥使衙门为提督衙门，每个省一个提督衙门，专司负责当地防务，每个省两到三个军镇，军镇总兵授提督节制，提督受巡抚监督；第三步，每个省所有的卫所裁撤，年纪超过五十岁的老兵以及伤病残疾兵卒一律发放遣散银与田地，解决他们后顾之忧，裁撤之后保留的卫所精壮兵力，划入各部军镇，每个军镇兵力不得超过两万人，各军镇总兵任期不得超过五年，任期到后，即刻换防至其他军镇，以保证朝廷对各个军镇的掌控。”