皇甫山下建立了一座卫所，名为皇甫卫，皇甫卫百户乃是大明开国功臣永嘉候朱亮祖的次子朱昱。

等到洪武大帝领着众人抵达皇甫卫拱守的山寨门时，朱昱正带队盘查着过往的百姓，瞧着洪武大帝等人迈步走来，朱昱那是震惊不已，急忙上前单膝跪地喊道：“末将皇甫卫百户朱昱拜见圣上。”

洪武大帝急忙说道：“哎呀，咱是微服私访，快快起来。”