明朝建国时，军事形势十分严峻，朱元璋不断采取各种有效措施发展兵器制造。

明朝前期，火铳的发展到了鼎盛时期，在当时世界上仍处于较为领先的地位。

但是明朝对于火器的制造和使用有着各种严密制度，地方不得擅自制造，严禁个人研制，因此限制的火器的创新。

以至于永乐年间典型的‘手铳’，直到嘉庆时期，佛朗机和火神枪传入时，也没有重大的革新和突破，所以当佛朗机在嘉庆初年传入时，明朝廷才发现火铳的落后，当即进行了仿制和改制，同时对传统火铳进行了革新。