公元3世纪一6世纪，是中国沿海疆域开发与拓展的特殊时期。在这个历史阶段内，中国陆上疆域正处在分裂割据的状态下，政洽秩序混乱，经济发展停沸。但在同一时期，在漫长的海岸线上，在靠近海洋的沿海州郡，涉及经济贸易和军事征服的海上活动仍旧十分活跃。通观这一历史时期的海上活动，除去纯经济行为外，都有着一个比较突出的特点，即它们大多带有军事意义，有着军事活动的性质。