侠古意同‘夹’，夹人者，便是助人之意。

所以，最开始，人们将这种通过自己的力量不求回报去帮助弱小之人的人，称之为‘侠’。

比如汉书．灌夫传中就写到，‘夫不好文学，喜任侠，已然诺’。

秦汉之前的诸侯或者士大夫，都会豢养大量门客，比如闻名后世的鸡鸣狗盗之徒，包括到了秦朝时期，刺秦的荆轲等等，都算是侠。

到了汉朝侠同样盛行，甚至成为了一种独立在朝堂之外的力量。