刘备终于做出了决断，当即整顿兵马，驰援汉中。

考虑到从荆州进入汉中，路程遥远，大军行进需要时间，所以刘备和诸葛亮还有庞统商量之后，决定让张飞率领五千轻骑作为先锋，用最快的速度驰援汉中。

五千轻骑兵或许不能从根本上改变战局，但一定能给马超带来足够的希望，让他明白刘备的态度，不至于在面对曹操大军的时候感到绝望。