他将大明的军队划分为众多卫所，每个卫所分驻一地，划分大片土地，让军户自耕自足，无需朝廷额外调拨粮饷。这一制度的好处在于寓兵于农、守屯结合，军户们可以自给自足，看似完美无缺。

然而，老朱出身卑微，虽有过人的才智，却缺乏长远的眼光。

李祺在奏章中委婉地指出了卫所世袭制度的弊端。

老朱的初衷虽好，但时移势迁，一切都在变化。