燧发枪的工艺取得重大突破，是朱兴明召来的毕懋康，做出了巨大的贡献。

毕懋康和汤若望二人，昼夜的研究朱兴明提出的燧发枪发射原理。终于取得巨大突破之后，改进了制作过程。

其实，毕懋康在其《军器图说》一书中，早就介绍了自生火铳。将鸟枪用火绳点火的装置改进为用燧石作发火装置，从而克服了火绳点火怕风雨的弱点。燧发枪在发火装置上安置燧石发射时，由射手扣动扳机，安置于扳机上的龙头下击同它的改造与完成大致与欧洲属同一时期，然而在中国并未得到及时的推广。