奴儿干都司，永乐七年才正式设立，基本承袭元朝旧制。

这里原本是元朝征东元帅府驻地，镇守黑龙江下游及苦兀岛等地。

大明在此招抚了建州、海西为主的女真各部，连带还有赫哲、鄂伦春、锡伯等各族部落，也被统一划入女真部。

海西出身的女真人亦失哈，做了奴儿干都司的镇守太监，深受永乐帝信任。

而胡里改万户阿哈出、斡朵里万户猛哥帖木儿也相继在永乐年间，向大明上表臣服，前者做了建州卫指挥使，后者当了建州左卫指挥使。