而日本由于四面环海，形成了一种相对封闭的地理格局，从而为“天命”的正常延续，提供了地理基础。

日本“天皇”的历史，最早可以追溯到南北朝时期的刘宋。

《宋书·蛮夷传·倭国》记载，当时有五位日本的倭王，向刘宋朝廷分别派遣了使者，即日本“倭五王时代”——讚、珍、济、兴、武。

他们派遣使者的目的也很简单，因为宋武帝册封朝鲜百济王为镇东大将军。