按照史籍记载，梁武帝巩固皇权，大致可分为三步：

第一，封赏高门豪族，给他们高高捧起来，让高门能够兼并掌握更多生产资料。

第二，提拔寒门士族，高门豪族得到了高官厚禄，那真正做事的就得用到寒门，否则萧衍不放心。

第三，减少北伐的成本内耗。

第三点最为重要，几乎算是南梁稳固皇权的根基。

梁武帝在位时期，南梁也不乏有明面上的北伐战事，但基本上都是雷声不大、雨点也不大，而且普遍都以战败而终。