楼楠收起骄傲之心，把自己当做一名普通士兵参加战斗。专门寻找那些逃过火铳四段射，又躲过鸳鸯阵的倭寇下手。他带着手下的三百人，配合中军消灭倭寇。

楼楠所带的三百人，有一百名刀盾手、一百名弩箭手、一百名火铳手。组建鸳鸯阵兵种不够，但他从鸳鸯阵中得到启示，让刀盾手、弩箭手、火铳手之间相互配合，取长补短，临时组成了若干个战斗小组。