他所著《军器图说》没有分卷，但书中罗列各种火器、毒弩，图文并茂，叙说军器之制造以及使用和威力，并提到了“夷虏所最畏于中国者，火器也”，最早指出大明与他国军事差异。

而书中所说的火枪，便是以陈规发明的火枪为根本，进而借鉴国外火枪进行仿制，称为“自生火铳”，其实就是典型的燧发枪，只可惜一直没能投入生产，普及。