回纥以为唐军刚刚击溃贺鲁部，兵力都西去了，没有能力再短时间无法调兵回来，随与铁勒九部勾结，纠合十余万人马侵扰漠北边境。

却不想大唐在漠北的实力已经不容小觑。李承乾当即命郑仁泰、薛仁贵领兵往讨伐，薛仁贵单骑冲阵，三箭射杀三将，回纥、铁勒前军大惧因此投降，薛仁贵悉数坑之。二将随即驱兵追击，大破其众。因此军中盛歌曰：将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。