靺鞨是一个古老的民族，自古便在安北都护府繁衍生息，其先祖可追溯到商周-肃慎，战国-挹娄，到了隋唐两朝，他们才从勿吉改唤靺鞨、

靺鞨各部发展不一，大多以角弓、楛矢射猎为生，凿土穴而居。南部的粟末部接近汉地，受汉化的熏陶，因此发展较为先进，种植粟、麦、穄等作物，养猪、马，以米酿酒，以猪皮为衣。而最北方的黑水部使用铁器，善用自造毒药敷於箭矢，以射禽兽，与匈奴的习性相似。