当时不止有烧锅炉一种，也有其他特点的发动机，斯特林发动机就是其中一种。

这是不列颠物理学家罗巴特-斯特林在1816年发明的，气缸内加入一定的工作介质，比如氦气，在经过冷却、压缩、吸热、膨胀这样一个周期循环来输出动力，属于概括性卡诺循环的一种。

这发动机提出来之后，就出现了很多玩具商用的这种斯特林发动机，但是，要实用化的话，随着机器变大，制冷这个过程的效率会急速下降，导致这种发动机的实用性大大降低。