也是从那时候起，他下定决心要好好习武，争取有一天能将自己的官位越做越大，以至于能配上公主，成为当朝唯一的驸马爷。

起初，在公主准备南下探亲之时，他也曾与公主见过一面。而二人在那次见面之时，公主对他的态度也是十分谦和，惹人怜爱。

当时刘武也向朝廷请命，希望能成为公主的贴身护卫与她一同南下探亲，顺便在途中增进一下彼此的感情。