宋宁大声回答：“来呀，来考验我啊，甭管是满清十大酷刑还是美女，我都能坚守本心，拯救世界，我就是人类最后的希望......”

外星人拿出了一个金光闪闪的卷轴给了宋宁，宋宁打开一看......我尼玛......

卷轴上面写着，已知函数f(x)=x的平方-2ax+5在[负无穷，2]上是减函数，且对任意的x1，x2属于【1，a+1】，总有f(x1)-f(x2)小于等于4，则实数a的取值范围为多少？