从古代华夏开始，对于周边以及世界的探索就没有停止过。

唐代时候，有了大唐以及周边的简易地图《海内华夷图》。

宋、元在此方面也做过记录，只不过没有采用大地图的方式。

朱元璋之所以，对于苏白的话有所信任，是因为他对这方面极其重视。

在前几年，就开始让人着手制作地图，对前朝的记录进行确认，以及派出不少人向周边进行探索。