西庇阿赶来参加马西尼萨的即位仪式，他的将校们与他同行。作为最重要的宾客，马西尼萨赶赴边境，然后陪同西庇阿一起回到瑟塔。一路上，他们聊了许多话题，包括分开的这段时间里各自遇上的事；当然，所有话题的重点都是今后努米底亚与罗马的关系走向。所有人都喜气洋洋，西庇阿对不久前王后索福尼斯巴的去逝只字不提，马西尼萨也同样回避了这个话题。