617年五月，太原留守、唐国公李渊在晋阳（今山西太原）起兵，十一月占领长安，拥立杨侑为帝，改元义宁，是为隋恭帝。李渊任大丞相，进封唐王。大业十四年（618年）三月隋炀帝在江都被杀。同年五月，李渊逼恭帝禅让，自己称帝，国号唐，是为唐高祖。改元武德，都城仍定在长安。

618年，炀帝死后，王世充与元文都、卢楚等奉杨侗为帝（史称皇泰主），杨侗以世充为吏部尚书，封郑国公。同年七月，王世充杀文都、卢楚，专制朝政。时李密虽破宇文化及，还屯金塘（今河南洛阳市北），但兵力损失很大。王世充乘机进击，大败之，李密势蹙降唐。世充收集其余众，自为太尉、尚书令。唐武德二年（619）四月，王世充废皇泰主，称帝即位，建元开明，国号郑。