古之吉田城乃是牧野古白所筑的今桥城，建城原意是为了隔断三河东面和远江西面的沿海平原，让远江第一重镇曳马城面对西敌有所缓冲，所以此城的特点乃是城高池深，西宽东窄，多布炮眼少建城门，比起一般的十万石规模城池，吉田城修的是险峻有余华丽不足，城下町贫瘠居东海之最，城门只有西门东门两门，且都是铜铁浇铸，天守阁为三层天守，简单实用设有独一无二的？望台，鹈殿长照每每最爱在？望台上指挥大军作战，孟昭德的天龙军组建之后几次冲锋都是因为此城之坚固难攻而失利归来。