松平家康大军直出三河，大久保三人领3000兵为先锋，提前十日开拔，到了9月21日，已经穿过尾张国境，到达美浓境内织田信长指派的地点搭建粮仓，家康自领中军，由孟昭德和神原康政本多忠胜陪同，后军5000人由鸟居元忠，酒井忠元率领，驻扎在尾张境内监视武田和今川动静，这样大军前后拉开五十余里（一里为大明的八里），粮道铿长，于是家康又命青山忠成和内藤正成各引500人马为左护卫和右护卫，巡视粮道。