两路人马在龙马狭相遇，孟昭德便把北宁军顶在前面，三营兵马驻扎两侧，坚守不战，岛津义弘见状立刻率萨摩军攻营，如此天下两大精锐正面冲突，各显其能，守将十七岁的小将真田源次郎信繁（又名真田幸村，战国后期第一猛人）怕岛津军施展“钓野伏”的把戏（即上次全歼四国军，先派步兵诱敌，然后在三面合围之地埋伏，利用火枪交织压制敌人的战法），命令北宁军连夜搭起无数栅栏，派北宁军一部在栅栏后射击，不论岛津军如何挑衅，就是坚守不出，如此萨摩军几个冲锋，虽然两次冲破寨门，杀入营内，可面对错综复杂，一层又一层的栅栏也只能狼狈退却，丢下了数百具尸体。