程时数控机床的主控制程序，也就是核心程序。

他用铅笔，是为了方便修改。

这是一个痛苦的过程。

他本来知道无数种炫酷的代码，能让机床做各种复杂而精确的动作，可是现在拉胯的芯片和硬件压根做不到，所以只能在其中寻找平衡点。

最后脑子里的成熟程序，十个可能只能用一个。

很不甘心，却没有办法。

主控程序主要作用是协调各子系统运行，实现实时数据处理与控制指令生成。