“我只是看到这个时序冲突的问题。”

“或许可以尝试在姿态解算模块前增加一个基于预测模型的预补偿环节。”

“同时调整这个低通滤波器的截止频率，避开当前系统处理能力的瓶颈频率点。”

“这样，在应对突发风切变时，延迟应该能压缩到0．1秒以内，稳定性也会显著提升。”

会议室里瞬间一片死寂。

几个研究生瞪大了眼睛，看看白板上那简洁却直指要害的修改，又看看一脸平静的秦天，仿佛见了鬼。