在练兵之法上，他更是下足了功夫。他将戚继光所著的《纪效新书》和《练兵实纪》翻来覆去地研究了无数遍，但他没有照本宣科。

在他看来，戚大帅的“鸳鸯阵”，主要是为了对付东南沿海的倭寇，以长短兵器配合，适合在水田、山地等复杂地形作战。而他要对付的，是北方的流寇，更是来去如风的建奴铁骑！

因此，他结合自己的经验，对戚继光的练兵之法进行了大刀阔斧的改良。