但是，BTR-60装甲车也给了东方军工很大的启发，为了能加快军队的机械化发展，在1970年2月4日，上级正式下发了研发WZ522-1轮式装甲输送车的任务，根据时间，被命名为二四会战。

以当年的那种情况来说，研发很快，当年九月就把第一辆样车给打造了出来，然后就是漫长的测试。

到现在为止，这款车还在测试，有大量的技术问题被暴露出来，很多都是无解的。