《三国演义》之中，刘备曾听陈哲提及过。

然而这五虎上将的说法，却是陈哲头一回跟他说起。

刚一听到这名号，刘备便晓得这些人绝非凡俗之辈。

“军师，这五虎上将究竟是哪五位呀？”刘备兴致顿时高涨，立刻追问道。

“头两位那不必说，自然是关羽、张飞两位将军，他们可是主公您的义弟啊。”

“其中还有一位便是黄忠黄汉升。”

“再有一位乃是马腾之子马超，此刻想来大概还是个初出茅庐的小子，没什么大名气。”