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接着，刘秀继续亲自率领大军，马不停蹄地向前加速度挺进，再向北进军数十里，在任城（山东济宁）停留一夜，稍作休息。此时，刘秀大军距离桃城仅有六十余里。

天，休息好的将士们要求继续前进进军，乘着刚来的锐气马上攻击敌军。叛军庞萌等，闻知皇帝刘秀亲自率军前来救援，也派出自己的军队前来挑战。