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十二月，得知征南大将军岑彭遇害的消息，大司马吴汉率军三万人，加快速度从夷道（湖北江陵）出发，装备露桡船，逆长江而上，攻击公孙述的成家帝国。

建武十二年正月，大司马吴汉大军，抵达鱼涪津（四川眉山县境内的岷江渡口或说夹江县境内），那时，吴汉正准备向武阳挺进。

此时，公孙述已经首先派遣自己的大将魏党，公孙永所部，来到鱼涪津，打算趁吴汉援军立足未稳，突然袭击汉军的后背。