兵败饶风关后，刘子羽又与吴玠约定再守定军山。吴玠一开始是答应了，后来见金军锐不可挡，便又后悔了，擅自领兵向兴州败去。刘子羽势单力孤，只好退兵屯于三泉县。

赵云桦见刘子羽身边士卒不足三百，粮草全无，仅以草粮树皮为食，但刘子羽仍然向赵云桦表示誓死守住定军山。赵云桦见吴玠带兵逃离，心中大失所望，跨上了玉麒麟，从后追了上去。