绍兴三年五月，潘致尧出使金国归来，带回了金人的口信，完颜宗翰说希望宋朝再派出使臣出使金国，以表示对谈判的重视和诚意。赵构也想息战议和，立即派出了端明殿学土同签书枢密院事韩肖胄出使金国。

十一月十三日，韩肖胄回国之时，金国派出元帅府议事官、安州团练使李永寿作为金国使者，与韩肖胄一同来到了宋国。

赵构对金国使臣来宋朝议和之事十分重视，特别下旨令沿途州军权避金国皇帝讳，并由地方长官亲自接送金国使臣。